Сергей Лаврентьев прошел большой трудовой путь в родном Киселевске: от слесаря по ремонту подвижного состава до гендиректора погрузочно-транспортного управления. За профессиональные достижения награжден знаком «Трудовая слава» трех степеней.
С 2003 года - глава города. Под его руководством организовано социально-экономическое сотрудничество с промышленными предприятиями, направленное на повышение качества жизни горожан. Особе внимание глава уделяет социальному развитию.
Благодаря открытию 5 детских садов и 15 дополнительных дошкольных групп ликвидирована очередность для детей в возрасте от 3 до 7 лет. Обновление материально-технической базы школьных столовых позволило обеспечить 82% учеников качественным горячим питанием. По его инициативе бесплатное питание предоставлено ученикам младших и средних классов. Отремонтированы ряд медучреждений, в том числе женская консультация, карагайлинская поликлиника. Введены в строй автовокзал, многофункциональный центр госуслуг, городской архив.
За время работы Лаврентьева новые квартиры получили около 4 тыс. семей, в числе которых 184 ветерана Великой Отечественной войны. На протяжении четырех лет Киселевск удерживает лидирующие позиции в рейтинге городов Кузбасса по показателям эффективности работы.